تطبيق سيناريو الروبوت المحمول AGV بمساعدة الكمبيوتر الصناعي

خلفية الصناعة:يتم التحكم في روبوتات AGV المتنقلة بشكل أساسي بواسطة الكمبيوتر.بالتعاون مع معدات التحكم الإلكترونية ، وأجهزة التوجيه الأوتوماتيكية مثل أجهزة التحكم الصناعية الكهرومغناطيسية أو البصرية ، وأجهزة التحكم الصناعية الذكية ، تتمتع الروبوتات المتنقلة AGV بوظائف مثل الحركة المستقلة ، والملاحة التلقائية ، والتحكم في أجهزة الاستشعار المتعددة ، والتفاعل مع الشبكة.بمساعدة المستشعرات مثل كاميرات الليدار والكاميرات العميقة ، تدعم الروبوتات المتنقلة AGV أيضًا وظائف مثل تحديد السلامة وتجنب العوائق التلقائي واتخاذ القرارات الذكية والتنفيذ التلقائي.يمكن تحقيق معالجة فعالة وفرز دقيق دون إشراف ، مما يزيد من كفاءة العمل والجودة في المساحة.الاستفادة من عوامل مثل الحد من العائد الديموغرافي الحالي ، وتحويل الأتمتة ورفع مستوى الخدمات اللوجستية وصناعة النقل ، وتطوير المجالات الناشئة ، تستمر سيناريوهات تطبيق روبوتات AGV المتنقلة في التوسع ، مما يُظهر إمكانات تطوير سوق جيدة.

متطلبات الاستمارة

1.عالية الأداء

بالنسبة للطلبات المعقدة في المستودعات والاختيار والشحن ومتطلبات المعالجة الأخرى ضخمة.توجد كاميرتان ليزر مثبتتان على AGV ، واحدة في المقدمة للكشف عن الأشياء والأخرى في المركز لتحديد المواقع بدقة.يحتاج المستودع الضخم إلى تعيين عشرات الآلاف من المواقع وأن يكون لديه أنظمة تتبع أرقام الطلبات والمنتجات الفردية على المنصات ، مع إرسال المعلومات لاسلكيًا إلى غرفة التحكم المركزية للتجميع والمراقبة.لمهام المعالجة المكثفة هذه ، يجب استخدام أجهزة كمبيوتر مدمجة قوية ذات واجهات غنية للاتصال بالكاميرات والمحركات والشبكات اللاسلكية.

2. الطاقة المنخفضة

تحتاج AGV إلى الراحة لإعادة شحن بطارياتها ، لذا فكلما طالت مدة بقائها في محطة الشحن ، قل وقت عملها.يجب أن يكون للكمبيوتر الذي يتحكم في الجهاز المدمج استهلاكًا منخفضًا للطاقة لزيادة عمر البطارية إلى أقصى حد ثم الحفاظ على إنتاجية AGV في الوقت بين الشحنات.

3.استقرار

إنه يضع متطلبات أعلى للاستقرار والموثوقية والتكيف البيئي لمنصة أجهزة الكمبيوتر الرئيسية للتحكم في نظام AGV ، ويدعم التشغيل المستمر والموثوق على مدار 24 ساعة.

الحلول والمنتج:الكمبيوتر الصناعي المدمج QYT ، سلسلة EFIC-1000 ، القائمة على منصة Intel 8th Core ، تعتمد معالجات سلسلة I3 / I5 / I7 U عالية الأداء ومنخفضة الطاقة ، والتي يمكن أن تلبي متطلبات الاستجابة لنظام التحكم الأرضي AGV ؛دعم شبكة جيجابت إيثرنت / WIFI / 3G / 4G ، والتي يمكن أن تلبي الارتباط الخالي من العوائق لاتصالات AGV ؛تدعم ذاكرة DDR4 المدمجة ما يصل إلى 32 جيجا بايت ، وتدعم تخزين SATA و M.2 ، وهي مبنية وفقًا للمعايير الصناعية ، مع توافق كهرومغناطيسي جيد وقدرة قوية على التكيف مع البيئة ؛تصميم بدون مروحة ، وتوفير الطاقة وحماية البيئة ، وتلبية التخزين والتشغيل المستمر والموثوق على مدار 24 ساعة.

مواصفات المنتج

1. كل هيكل سبائك الألومنيوم ، مقاومة الصدمات ، الغبار ، مقاومة درجات الحرارة العالية ، التوافق الكهرومغناطيسي الجيد.

2. Intel 8th Core i5 8265U CPU: 2.1 جيجا هرتز ، تكوين بدون مروحة.

3. 4 منافذ جيجابت إيثرنت تدعم التمهيد Wake-on-LAN و PXE.

4. COM 、 USB 、 GPIO 、 يمكن إدخال / إخراج آخر اختياري.

5. دعم وحدة TPM2.0 المشفرة على متن الطائرة.

6. دعم واسع الجهد DC 9V ~ 36V مدخلات الطاقة